Australia estableció relaciones diplomáticas con Andorra en 1998, acreditándose a través de la Embajada de Australia en Madrid.
Un indicador de la creciente relación bilateral es el Acuerdo para el Intercambio de Información Tributaria firmado en 2011. El entonces Secretario de Asuntos Exteriores del Parlamento, Richard Marles, visitó Andorra en abril de 2012, siendo ésta la primera visita de alto nivel que ha tenido lugar entre ambos países.
Las relaciones económicas de Australia con Andorra son modestas. Puede obtener información económica y comercial sobre Andorra en el Resumen Informativo sobre Andorra.
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